總設(shè)計(jì)師揭秘嫦娥四號(hào)如何“自拍” 為何照片偏紅色
編輯:黃榮 信息來(lái)源: 西e網(wǎng)-新浪網(wǎng)發(fā)布時(shí)間:2019-1-16
2019年1月14日下午3時(shí),國(guó)新辦就探月工程嫦娥四號(hào)任務(wù)有關(guān)情況舉行發(fā)布會(huì)。國(guó)家航天局副局長(zhǎng)、探月工程副總指揮吳艷華,國(guó)家航天局秘書(shū)長(zhǎng)、新聞發(fā)言人李國(guó)平,探月工程總設(shè)計(jì)師吳偉仁,嫦娥四號(hào)任務(wù)探測(cè)器總設(shè)計(jì)師孫澤洲介紹探月工程嫦娥四號(hào)任務(wù)有關(guān)情況,并答記者問(wèn)。
一些海內(nèi)外網(wǎng)友對(duì)嫦娥四號(hào)上搭載的相機(jī)十分感興趣,嫦娥四號(hào)任務(wù)探測(cè)器總設(shè)計(jì)師孫澤洲就此介紹了嫦娥四號(hào)的拍照與“自拍”功能,并解答了為何第一張圖片的顏色偏紅色。
孫澤洲表示,嫦娥四號(hào)探測(cè)器是裝有黑白相機(jī),也有彩色相機(jī),主要是服務(wù)于不同相機(jī)的功能。像整個(gè)探測(cè)器有監(jiān)視相機(jī),也有一個(gè)降落相機(jī),巡視器上有導(dǎo)航相機(jī)、全景相機(jī)還有避障相機(jī)等等。對(duì)于全景成像和地形地貌成像來(lái)講,是采用彩色相機(jī),對(duì)于導(dǎo)航相機(jī)以及避障相機(jī),采用的是全色的,主要原因還是服務(wù)于每個(gè)相機(jī)的功能使用情況。舉一個(gè)例子來(lái)說(shuō),監(jiān)視相機(jī)的主要作用就是監(jiān)視兩器釋放分離的過(guò)程,導(dǎo)航相機(jī)主要目的是獲取巡視器周?chē)挠跋?,然后通過(guò)雙目成像在地面進(jìn)行三維恢復(fù),為路徑規(guī)劃提供依據(jù)。整個(gè)探測(cè)四號(hào)探測(cè)器上裝的這些相機(jī)一共有十多臺(tái)。
那么,嫦娥四號(hào)是如何實(shí)現(xiàn)自己成像的呢?孫澤洲說(shuō)道,著陸器和巡視器的成像是相互拍照的,著陸器對(duì)巡視器成像,巡視器對(duì)著陸器成像。同時(shí),著陸器在頂部上一個(gè)環(huán)拍的情況,類(lèi)似于著陸器自己頂上的自拍,主要是靠著陸器自己頂上的地形地貌相機(jī)以及相機(jī)指向機(jī)構(gòu),通過(guò)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)以及不斷的調(diào)整,來(lái)獲得著陸器頂部的情況。
“第一張圖像為什么顏色偏紅?不同的相機(jī)是服務(wù)于不同需求的,大家看到的第一張?jiān)虑虮趁嬷懙膱D像,大家更多感受到的是月球背面最近距離的影像,以及我們著陸器不遠(yuǎn)處有個(gè)很大的撞擊坑。但是我從這張圖像上看到的是,圖像的上方有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的影像,說(shuō)明轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)已經(jīng)正常解鎖了,然后整個(gè)巡視器釋放的通路上沒(méi)有大的障礙,就可以按照既定的巡視器釋放策略進(jìn)行釋放。這句話(huà)的意思是,我們這臺(tái)相機(jī)的作用,是對(duì)于機(jī)構(gòu)的展開(kāi)狀態(tài),以及著陸區(qū)前方巡視器釋放通路上是否有障礙來(lái)進(jìn)行判別,我們第一時(shí)間獲得這樣的圖像,需要第一時(shí)間做出判斷,據(jù)此進(jìn)行兩器釋放的操作。那臺(tái)相機(jī)也是彩色的,當(dāng)時(shí)我們要很快地拿到這張圖像,然后進(jìn)行操作,隨后對(duì)那張圖像再進(jìn)一步進(jìn)行色彩的校正。所以當(dāng)時(shí)你看到的圖像顏色是有些偏紅的。”孫澤洲說(shuō)道。
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